CANopen Slave

[Chris_the_new]

hi,
ich habe gerade die ehre Twincat kennen zu lernen (selbstschulung natürlich) bisher habe ich nur auf S7 gearbeitet nun aber zu meinem (ich denke es ist ein einfaches) Problem:
ich habe vor eine Master Slave verbindung zwischen:
CX9010-0001 mit EL6751 CANopen Master
zu einem F5 CAN-Operator (der Firma KEB ist ein Bediengerät für einen FU) herzustellen
jetzt finde ich jedoch nicht herraus als was für ein E/A gerät ich den F5 einstellen soll, (ich denk mir es müßte "CANopen Slave EL6751 sein bin mir dabei jedoch nicht sicher)
bzw wie ich die Verbindung herstellen soll
mfg chris

[trinitaucher]

Im TwinCAT System Manager kannst du die EtherCAT-Geräte erstmal "suchen" lassen. Dann sollte die 6751 automatisch gefunden und ein CANopen Master-Gerät angelegt werden.
Den Salve musst du dann entsprechend der PDO-Beschreibung von KEB anlegen und konfigurieren.

[Chris_the_new]

danke dir,
hab herausgefunden das ich erst in konfig mode gehen muss dann kann ich die E/A suchen lassen
ab jetzt werd ich hoffentlich mit der online hillfe auskommen bye