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Thema: Welches ist der schnellste Bus?

  1. #1
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    Rotes Gesicht Welches ist der schnellste Bus?

    Hallo,
    wir verwenden bisher den Profibus an einer Mitsubishi Steuerung.
    Damit läuft alles, aber es könnte schneller sein.
    Ich habe einen Ausgang mit einem Eingang verbunden und erreiche damit aber nur ca. 12 Hz.
    Die SPS hat eine Zykluszeit von unter 3 ms.
    Wenn ich direkt Ein- und Ausgänge (von der Mitsubishi) verwende bin ich natürlich wesendlich schneller.
    Welcher Bus ist schneller?
    Was ist mit CC-Link?
    Gibt es eine Tabelle welche die verschiedenen Bussysteme gegenüberstellt?

    Hier noch einige Eckdaten:
    Der Bus läuft mit 12Mbit/s
    Am Bus hängen ca. 8 WAGO Profibus EA Koppler 750-323 je etwa 100 Eingänge und 50 Ausgänge
    weiter 2 WAGO Profibus EA Koppler 750-333 (mit Analogsignalen) je etwa 100 dig. Eingänge und 50 Ausgänge und ein paar Analogsignale
    Die verwendeten Eingänge haben eine Eingangsverzögerung von 0.2 ms (schnelle Eingänge)
    2 Servo Positionierantriebe je 32 Bit EA

    Bei den 12 Hz muss man berücksichtigen das pro Hz 4 Buszyklen notwendig sind.
    1. Ausgang einschalten
    2. Über Eingang erkennen das der Ausgang an ist
    3. Ausgang ausschalten
    4. Über Eingang erkennen das der Ausgang aus ist

    Ausserdem habe ich nochmal nachgemessen, der Ausgang blinkt mit 13,8 Hz
    d.h. der komplette Zyklus dauert 72 ms. Was wiederum bedeutet das der Profibus 18 ms pro Vorgang benötigt.
    Wenn die Maschine ein Teil pro Sekunde produziert, und dazu 10 Komunikationsvorgänge notwendig sind,
    vertrödeln wir kostbare 180 ms während wir auf den Bus warten...
    das sollte besser gehen.
    Geändert von TerraCharly (20.02.2012 um 19:16 Uhr)

  2. #2
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    Das schnellste m.E. ist Profinet, da es Echtzeitfähig ist.
    Gruß
    Mobi

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  3. #3
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    Zitat Zitat von TerraCharly Beitrag anzeigen
    ...
    Welcher Bus ist schneller?
    Was ist mit CC-Link?
    Gibt es eine Tabelle welche die verschiedenen Bussysteme gegenüberstellt?
    Hallo,

    den "schnellsten" Feldbus an sich gibt es so nicht.

    Mit g und "Feldbus Vergleich" wirst Du verschiedene
    Aussagen dazu finden.

    Ethercat ist auch echtzeitfähig, wobei immer genau
    angeschaut werden muss, wie Echtzeitfähigkeit
    jeweils definiert ist.

    Versuche erst mal, das bestehende System zu optimieren,
    bevor Du ein anderes Bussystem oder gar eine andere
    Steuerung suchst.
    Viele Grüße

    Gerhard

    "Der Horizont vieler Menschen ist ein Kreis mit dem Radius Null – und das nennen sie ihren Standpunkt." (Albert Einstein).

  4. #4
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    12Hz entspricht 83ms..
    Ich weiß nicht wieviele Busteilnehmer und welche Buseinstellungen du hast, aber solch langsame Busumlaufzeiten sind mir bei Profibus noch nicht untergekommen.

    Gruß
    Dieter

  5. #5
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    läuft der Profibus mit 1.5 oder mit 12Mbit/s ?

    Wobei die reine Busgeschwindigkeit nur 1 Faktor in der ganzen Geschichte ist....

    o.s.t.

  6. #6
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    Wie kommst du darauf, dass der Bus zu langsam ist?

    Nur schnell ist nicht immer schneller.


    bike

  7. #7
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    Zitat Zitat von bike Beitrag anzeigen
    Wie kommst du darauf, dass der Bus zu langsam ist?

    Nur schnell ist nicht immer schneller.
    Das wird den Jungs heute so beigebracht. Profibus ist Out und um einiges langsamer als Ethernet. Hört sich ja auch erstmal so an : 100 MBit vs. 1,5 MBit. Das beim Ethernet dann noch eine Menge drum-herum mit übertragen und gemacht wird das berücksichtigt niemand.

  8. #8
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    Zitat Zitat von Lupo Beitrag anzeigen
    Das wird den Jungs heute so beigebracht. Profibus ist Out und um einiges langsamer als Ethernet. Hört sich ja auch erstmal so an : 100 MBit vs. 1,5 MBit. Das beim Ethernet dann noch eine Menge drum-herum mit übertragen und gemacht wird das berücksichtigt niemand.
    Profinet ist definitiv schneller als Profibus, ABER:
    Wenn es wirklich um Busgeschwindigkeit geht (im us-Bereich), dann handelt man sich aufgrund der relativ schwachen Echtzeitfähigkeit mit Profinet wohl mehr Ärger ein als mit Profibus.
    Auch bei der Bus- / Netzwerkauswahl gilt der alte Grundsatz: Für jede Aufgabe das geeignete Werkzeug

    Gruß
    Dieter

  9. #9
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    Aber PN wird doch überall als echtzeitfähig geworben. Warum ist es denn schwach?
    Gruß
    Mobi

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  10. #10
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    Ethercat von Beckhoff ist der schnellste Bus in dem Preissegment. Das Protokoll setzt direkt auf einem IP-Frame (100Mb) auf und es gibt keine Kollisionen. Die Slaves lesen und modifizieren die Bits direkt im Frame, wenn dieses durch das Kabel läuft. Diese Geschwindigkeit bietet genug Reserven, dass selbst Profibus, CC-Link oder Interbus über Klemmen als Master funktionieren kann.

    In der Regel kannst du Kommunikationszeiten von unter 100us für alle Klemmen zusammen erwarten. Zusätzlich bietet EtherCAT Zeitsynchronisation an, so dass z.B. mit fest definierten Zeitabständen ein Ausgang auf einen Eingang reagieren kann und zwar mit 1us Genauigkeit. Oversampling von analogen Werten ist bis zu 20ns Sample-Abstand möglich.

    Profibus hat aus meiner Sicht eine sehr begrenzte Kapazität.
    Geändert von drfunfrock (20.02.2012 um 16:50 Uhr)

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